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軟件定義汽車,TI-Jacinto? 7助力汽車ADAS技術大眾化

——德州儀器(TI)發布全新一代Jacinto? 7自動處理器系列產品
2020-01-21
作者:王小偉
來源:德州儀器新品發布會
關鍵詞: ADAS Jacinto7 TI TDA4VM DRA829V

眾所周知,汽車整體的復雜度在飛速成長,整車軟件代碼復雜度從2010年的1000萬行躍增至2016年的1.5億行;整個汽車的架構也在飛速變化當中,ADAS系統作為高端車型的配置吸引了眾多目光,根據美國高速公路安全保險協會(IIHS)統計,安裝FCW或AEB等ADAS系統可以減少一半的道路交通事故傷亡。那么,“對于中低端車型來說怎么辦呢?”在日前德州儀器(TI)全新一代Jacinto? 7自動處理器系列產品新品發布會上Curt Moore先生如此描述到,“TI的Jacinto? 7就是設計應對這些挑戰的”。

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德州儀器(TI)Jacinto?處理器產品線總經理 Curt Moore

“TI在汽車領域已經耕耘35年,在功能安全領域也有超過25年的經驗,嵌入式處理器在汽車方面的應用有超過20年的經驗,汽車市場是TI focus的一塊很大的市場?!?/strong>新型 Jacinto?處理器平臺基于TI 數十年的汽車系統和功能安全知識,具有強化的深度學習功能和先進的網絡處理能力,以解決高級駕駛輔助系統(ADAS)和汽車網關應用中的設計挑戰。

Jacinto?汽車處理器可謂TI汽車產品線中的王牌之一,不同于Jacinto? 6 focus更炫的UI、更多的顯示控制等內容,新發布的Jacinto? 7要解決的問題更多是安全性,功能安全、系統穩定性等方面的問題,主要是ADAS和車內網關的應用,平臺系列中首先面世的兩款汽車級芯片,即應用于 ADAS 的 TDA4VM 處理器和應用于網關系統的 DRA829V 處理器,包含用于加速數據密集型任務的專用加速器,如計算機視覺和深度學習。“整個Jacinto? 7系列是一個完整的汽車處理器平臺,汽車里面所有能夠用到處理器的地方都可以在Jacinto? 7里找到”。Curt Moore如此向媒體描述道。

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TDA4VM-以更低的功耗提高車輛感知能力

多級處理能力和低功耗是TDA4VM 芯片的兩大特點。芯片集成了ISP這樣一些實時模塊和深度學習的模塊,并且做到了適用于汽車應用的5-20W的典型功耗。“在車里,基于TDA4VM的ADAS系統可以成為您的‘副駕駛’?!?/strong>

TDA4VM集成了各種各樣的加速器、深度學習處理器和片內存儲器,可以做到全功能可編程的集成平臺,在處理器上可支持800萬像素的攝像頭的接入,無論是在雨天、霧天,更大尺寸的攝像頭的接入能夠讓車輛看得更遠。得益于TI對于整個汽車應用場景的深入理解,在TDA4的SoC里,把原來外部需要的模塊集成到芯片中,其中包含通用處理部分的CPU,C7 DSP MMA深度學習加速器,VPAC DMPAC視覺加速器,也包含了內部的ISP和以太網交換機以及PCIe交換機等等。

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左圖:當前架構ADAS-SoC中的高級集成

右圖:Jacinto? TDAx ADAS-SoC中的高級集成

DRA829V-加速搭建軟件定義汽車需要的數據高速公路

相較于經營了20年的傳統汽車網絡中CAN/LIN等低速接口,現在的汽車過渡到了分域結構,比如有ADAS域、infotainment域和動力域等等。“域與域之間需要非常高速的連接總線,DRA829V系列就是用于解決這件事情”。在DRA829V上集成了總線非??斓腜CIe交換機,對各個域之間的連接非常有利。

車內應用對功能安全等級的高低要求各不相同,所以,把不同的功能混合到一個芯片中時,對隔離性要求非常高。DRA829V系列芯片在設計上著重注意了這種隔離性,集成了8端口Gbit/TSN以太網交換機(TSN是下一代車載以太網)。如果用這樣一個以太網交換機可以非常方便連接各種不同的域,不管是動力域還是數字化駕駛艙域或是ADAS域,都非常容易連接。

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左圖:當前架構DRA829V-車輛計算系統中的高級集成

右圖:Jacinto? DRA8x SoC中車輛計算系統中的高級集成

“在Jacinto? 7  汽車網關和ADAS系統的處理器里,我們做出所有的汽車相關的ECU產品,提升了大家的駕駛體驗,同時會讓更多的中端或者低端的車也能用上這樣一些ADAS功能”。Curt Moore先生這樣總結道,“同時因為我們在網關的處理器上增強了汽車類總線交換速率,所以能夠幫助車廠進一步向‘軟件定義汽車’的概念演進?!?/strong>

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